Автономный вилочный робот AMR SDV-HBQ-300CC-LE-A1(H) имеет грузоподъёмность 300 kg и общую ширину всего 450 mm. Функция распознавания палет обеспечивает точный захват груза вилами. Лазерный сканер 2D контролирует препятствия на 360°, а дополнительные датчики, включая защитные кромки, обеспечивают пространственную защиту. Компактный AMR с адаптируемыми вилами предназначен для подхвата грузов снизу и перемещения небольших грузов, повышая эффективность производства.
Компактный вилочный робот допускает адаптацию размеров мачты и вил. Лазерная навигация SLAM обеспечивает малый радиус поворота и высокую точность позиционирования. Гибкое управление движением поддерживает рабочую скорость до 1.6m/s. Интеллектуальная система питания автоматически запускает зарядку при низком уровне заряда. Используется безопасная необслуживаемая литиевая батарея. Средства безопасности включают лазерную и инфракрасную защиту от столкновений, обнаружение груза, кнопки аварийной остановки и звуковую сигнализацию. Поддерживаются подъём, перемещение и опускание стандартных палет с номинальной массой до 300kg. Экран и световые индикаторы отображают состояние оборудования в реальном времени. Беспроводная связь WIFI поддерживает бесшовный роуминг и обеспечивает непрерывную работу в зоне покрытия сети.
Характеристики
| Технические характеристики | стандартный тип | | SDV-HBQ-300CC-LE-A1(H) |
|---|---|
| основные параметры | размеры | l1*b1*h1 | 899*450*1581mm |
| Номинальная нагрузка (кг) | Q | 300 |
| Расстояние до центра нагрузки (mm) | C | 200 |
| Колесная база (мм) | y | 365 |
| Высота подъема (мм) | h3+h13 | 280 |
| Максимальная высота мачты во время работы (mm) | h4 | / / |
| Высота вил от пола в опущенном положении (mm) | h13 | 80 |
| Толщина/ширина/длина вил (mm) | s/e/l | 42/310/400 |
| минимальный дорожный просвет (мм) | m2 | 25 |
| Высота плоскости сканирования навигационного лазера (mm) | h15 | 1551 |
| минимальный радиус поворота (мм) | Wa | 584 |
| Ширина прохода для поворота под прямым углом (mm) | Аст. 1309 |
| ходовые характеристики | Скорость работы (полная нагрузка/без нагрузки) (м/с) | | 1.2/1.6 |
| Точность позиционирования (mm) | | ±10 |
| Угловая точность (°) | | ±1 |
| Максимальный преодолеваемый уклон (с грузом/без груза) (%) | | 3/5 |
| Скорость подъёма вил (с грузом/без груза) (mm/s) | | 50/50 |
| Скорость опускания (с грузом/без груза) (mm/s) | | 50/50 |
| Режим движения | Рулевое колесо, вперед / назад, изогнутый поворот и вращение на месте |
| характеристики аккумулятора | Номинальное напряжение (V) | | 48 |
| Ёмкость (Ah) | | 24 |
| Количество циклов зарядки | | 1500 полных циклов зарядки и разрядки |
| Номинальное время работы в стандартных условиях (h) | | 6~8 |
| Длительность зарядки после полной разрядки (h) | | ≤1.5 |
| Способ зарядки | Побочная зарядка |
| защитные устройства | Лазер обнаружения препятствий | | предусмотрен |
| Камера приборной панели | | дополнительно |
| Обнаружение столкновений защитной планкой | оборудованный |
| Контроль положения лотка | оборудованный |
| Обнаружение столкновений концами вил | оборудованный |
| Кнопка экстренной остановки | оборудованный |
| Звуковая и визуальная сигнализация | оборудованный |
| Другое | Тип привода | | передний привод и рулевое управление |
| Экран дисплея | | Стандартная комплектация |
| Способ навигации | | Лазерная навигация SLAM (с отражателями) |
| Ручная операция | карманное устройство (дополнительно), мобильное клемма APP для мобильных роботов |
| Рабочий шум (dB) | | <75 |
