Робот CTU AMR может одновременно перемещать несколько контейнеров. Модульные узлы захвата, зацепления, подъёма и комбинированной обработки позволяют быстро адаптировать его к различным носителям и задачам перемещения материалов в разных отраслях.
Гибкое управление движением обеспечивает скорость до 1.8m/s, движение вперёд и назад и разворот на месте. Работа в обоих направлениях в узких проходах и регулировка высоты позволяют эффективнее использовать складское пространство. Точное размещение и перемещение нескольких контейнеров сокращает лишние движения и повышает производительность. Оснастка для транспортировки контейнеров обеспечивает полностью автоматизированное перемещение. Конструкцию можно адаптировать к контейнерам разного размера и материала. Средства безопасности включают передние и задние лазерные датчики препятствий, противоударные бамперы, кнопки аварийной остановки и звуковую сигнализацию. Сенсорный экран отображает состояние робота и задания в реальном времени и позволяет вручную управлять исполнительными механизмами. Необслуживаемая литиевая батарея, интеллектуальное управление питанием и автоматическая зарядка при низком заряде обеспечивают работу в режиме 7*24 часов.
Характеристики
| модель | | | | SDV-HBQ-50LX-DC-A1 |
|---|---|
| основные параметры | габаритные размеры (mm) | | | 1730*850*260 |
| основные параметры | Диаметр вращения (мм) | | 1850 |
| основные параметры | Высота захвата (mm) | | | 300-2300 |
| основные параметры | Минимальный дорожный просвет (mm) | | | 20 |
| основные параметры | Номинальная грузоподъёмность машины (kg) | | | 250 |
| основные параметры | Номинальная нагрузка на исполнительный механизм (kg) | | | 50 |
| основные параметры | Навигационный функция | | | код QR (лазер дополнительно SLAM/визуальный SLAM) |
| основные параметры | Сенсорный экран | | | предусмотрен |
| исполнительный механизм | Размер подходящего контейнера для материалов (mm) | | | 600*400*（100～300） |
| исполнительный механизм | Способ захвата вилами | | | зажим и удержание |
| исполнительный механизм | Скорость подъёма компонентов (мм/с) | | | 500 |
| исполнительный механизм | точность остановки подъёма и опускания (mm) | | | ±2 |
| исполнительный механизм | Максимальная скорость выдвижения (mm/s) | | | 960 |
| исполнительный механизм | Точность остановки выдвижного механизма (mm) | | | ±3 |
| исполнительный механизм | Минимальная ширина прохода (mm) | | | 1000 |
| защитные устройства | Передняя сторона | Лазерная защита от препятствий | Высота установки (мм) | | 182, наклон вверх 2° |
| защитные устройства | Передняя сторона | Угол обзора (°) | 250 |
| защитные устройства | Передняя сторона | Лазерная защита от препятствий | Максимальная дальность обнаружения (m) | | 8 |
| защитные устройства | Задняя сторона | Лазерная защита от препятствий | Высота установки (мм) | | 246, наклон вверх 2° |
| защитные устройства | Задняя сторона | Угол обзора (°) | 240 |
| защитные устройства | Задняя сторона | Лазерная защита от препятствий | Максимальная дальность обнаружения (m) | | 8 |
| защитные устройства | Обнаружение столкновений защитной планкой | | | предусмотрено |
| защитные устройства | Есть ли система обнаружения для контейнера для материалов |
| защитные устройства | Кнопка аварийной остановки | | оснащается |
| защитные устройства | Звуковая и световая сигнализация | | | предусмотрена |
| ходовые характеристики | Скорость работы (м/с) | | 0～1.8 |
| ходовые характеристики | Точность позиционирования (mm) | | | ±10 |
| ходовые характеристики | Угловая точность (°) | | | ±1 |
| ходовые характеристики | Повторяемость позиционирования (mm) | | | ±10 |
| ходовые характеристики | Направление движения | | | двунаправленное |
| ходовые характеристики | Возможность поворота | | | поворот на месте на 360° |
| характеристики аккумулятора | Тип аккумулятора | | | литий-железо-фосфатный |
| характеристики аккумулятора | Номинальное напряжение (V) | | | 48 |
| характеристики аккумулятора | Ёмкость (Ah) | | | 28 |
| характеристики аккумулятора | Количество циклов зарядки | | | 1500 полных циклов зарядки и разрядки |
| характеристики аккумулятора | Рабочее время в номинальных условиях (h) | | | 6～8 |
| характеристики аккумулятора | Время зарядки (h) | | | Длительность зарядки после полной разрядки ≤ 2 |
| Другое | Тип привода | | | дифференциальный привод |
| Другое | Ручное управление | | | предусмотрено |
