SDV-QFYF-1000 AGV — подкатной мобильный робот с подъёмным механизмом. Серия отличается развитыми возможностями движения и защиты. Решение помогает организовать более безопасную и эффективную рабочую среду и снизить затраты на внутрицеховое перемещение. Гибкие и практичные решения помогают создавать умные фабрики и автоматизированную логистику и совершенствовать перемещение материалов.
● Навигация: точное автономное позиционирование обеспечивается инерциальной навигацией, лазерной SLAM и навигацией по текстуре поверхности.
● Движение: двухколёсный дифференциальный привод поддерживает перемещение вперёд и назад и поворот, обеспечивая плавный ход.
● Питание: многоуровневый контроль заряда батареи, автоматическая зарядка при низком уровне и возврат к работе после завершения зарядки.
● Безопасность: передний лазерный датчик препятствий установлен на высоте 188mm, имеет угол обзора 260° и дальность до 25m. Дополнительную защиту обеспечивают пневматический датчик столкновения, кнопки аварийной остановки и другие средства безопасности.
● Тяжёлые грузы: подъём, перемещение, поворот и опускание груза массой 1000kg.
● Состояние оборудования: отображение на сенсорном экране, звуковые и световые сигналы.
● Беспроводная связь WIFI и бесшовный роуминг обеспечивают непрерывную работу в зоне покрытия сети.
Характеристики
| тип | SDV-QFYF-1000 |
|---|---|
| Диаметр вращения | 1200mm |
| Высота подъёма | 60mm |
| грузоподъёмность | 1000kg |
| Скорость движения | 1.8m/s |
| Ускорение | 0.6m/s² |
| Точность ориентации | ±1° |
| Точность остановки | ±10mm |
| электропитание | 48v |
| Емкость аккумулятора | 40Ah |
| Количество циклов зарядки | 1500 полных циклов зарядки и разрядки |
| Рабочее время | 8h |
| Длительность зарядки после завершения разрядки | ≤1.5h |
| габаритные размеры | L1150×W820×H256mm |
| масса | 185kg |
